菊梓乔自小因父母离去而与妹妹相依为命她早年曾就读大埔佛教大光中学（现已合并为佛教大光慈航中学），但基于家庭问题，故在13岁时辍学赚钱至20岁才重返校园。 2008年，菊梓乔用英文名“Haley Xc”跟友人组织摇滚乐队“游乐园 Pleasure Garden”，并担任女主音。2014年亦曾以“陈晓怡”身份参加台湾综艺节目如《金牌麦克风》、《我要当歌手》及《综艺大热门》。2016年，她经《Zen》乐队音乐人黄和兴（Addison）介绍，获经理人赏识和提拔，加盟创富文化集团。同年6月，她以唱作女新人身份出道，首支派台作品《今天的我》在各大音乐流行榜亦取得优异成续。其后发布的原创作品《傻瓜里的童话》及《七岁》更是由她包办唱作，并因此在同年各音乐颁奖典礼中勇夺多个新人奖。 2017年，她正式加盟星梦娱乐，旗下歌星包括许廷铿、胡鸿钧、郑俊弘、何雁诗和谭嘉仪等皆特意录制短片致贺。而加盟后第一首剧集主题曲《一辈子守候》也荣登多个音乐流行榜，歌曲播放率还于上载约两个月内超过一百万，成为无线电视音乐节目《劲歌金曲》劲歌金榜两周冠军，以及三台冠军歌。同年6月，她为剧集《不懂撒娇的女人》主唱后十四集主题曲《手中沙》，网上派台一个月已突破一百五十万歌曲播放率。至9月，由她主唱的《使徒行者2》片尾曲《忘记我自己》于 YouTube 上首日就逾十万点击率，并稳固多个音乐数码平台冠军位置如iTunes、KKBOX、MOOV等，点击率同样只有两个月就达到280万；11月3日就发行首张音乐专辑《忘记我自己》，因专辑内共八首歌曲的音乐录像未满一年已在 YouTube 上累积一千万人观赏，成为该年度最高观看次数的女歌手。此外，《忘记我自己》更长居六个音乐平台榜冠军位置。